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蠕动泵是一种采用压缩软管进行工作的泵。它的工作原理是通过压缩软管使得泵体内的液体产生压力，从而实现输送和流动的目的。蠕动泵控制原理主要是通过改变泵的工作状态来控制泵的输出流量和压力。
蠕动泵的控制方式主要有两种：手动控制和自动控制。
手动控制是通过手动调节泵的压力和流量来控制泵的输出。
自动控制则是通过电子控制系统来实现泵的自动控制。 蠕动泵的自动控制主要是通过传感器和控制器来实现的。传感器用于检测泵的输出流量和压力，控制器则通过对传感器的反馈信号进行处理，实现对泵的自动控制。
传感器通常有两种：流量传感器和压力传感器。
流量传感器主要是通过检测液体通过软管的速度来计算液体的流量。
压力传感器则是通过检测软管的压力来计算液体的压力。 控制器则是通过对传感器的信号进行处理，来控制泵的输出。
控制器通常有两种：PID控制器和模糊控制器。
PID控制器是一种常用的控制器，它通过对传感器的反馈信号进行比例、积分、微分处理，从而实现对泵的控制。
模糊控制器则是一种基于模糊逻辑的控制器，它通过对传感器的信号进行模糊化处理，从而实现对泵的控制。
总的来说，蠕动泵的控制原理是通过传感器和控制器来实现对泵的自动控制。控制器可以是PID控制器或模糊控制器，具体选择取决于应用场景和需求。
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